W Hangzhou zaprezentowano maszynę, która jeszcze niedawno należała do świata gier komputerowych, japońskiej animacji i filmów science fiction. Chiński mech Unitree GD01 to załogowa maszyna krocząca z kabiną dla operatora, masywnym korpusem i możliwością przejścia z chodu dwunożnego do czworonożnego.

Chińskie media szybko porównały konstrukcję do „Gundama” i „Transformerów”. Skojarzenie jest czytelne: GD01 wygląda jak mały mech. Za efektownym obrazem stoi jednak konkretna próba połączenia kilku kierunków chińskiej robotyki: robotów czworonożnych, humanoidów, maszyn specjalnych i pojazdów przeznaczonych do trudniejszego terenu.

Cena startowa wynosi 3,9 mln juanów, czyli ponad 2 mln zł. Unitree określa GD01 jako cywilny, transformujący się pojazd kroczący i pierwszy taki produkt przygotowany do sprzedaży w formule produkcyjnej. Na razie firma pokazała głównie nagranie, cenę i podstawowe parametry. Nie podała pełnych danych o czasie pracy, zasięgu, prędkości, odporności konstrukcji, systemach awaryjnych ani zabezpieczeniu pilota.

Pół tony z człowiekiem w środku

Unitree GD01 waży około 500 kg razem z pilotem. South China Morning Post porównał tę masę do fortepianu koncertowego. To dobrze ustawia skalę projektu: nie mówimy o powiększonej zabawce ani lekkim demonstratorze targowym, ale o konstrukcji, która musi unieść człowieka, utrzymać równowagę i wykonać skoordynowany ruch całym korpusem.

Najbliżej GD01 do skrzyżowania kabinowego egzoszkieletu, robota czworonożnego i małej maszyny specjalistycznej. Z egzoszkieletem łączy go obecność operatora. Z robotem kroczącym – sposób utrzymywania stabilności. Z maszyną użytkową – masa, skala i potencjalne zastosowania poza równą nawierzchnią.

W pozycji wyprostowanej pojazd ma mieć około 1,6 wysokości przeciętnego dorosłego człowieka. Według relacji 36Kr/Jiemian, Wang Xingxing, założyciel Unitree, stojąc obok GD01, sięgał mniej więcej do pasa maszyny. Ten detal pokazuje, że projekt wychodzi poza kategorię laboratoryjnego robota pokazowego.

Chód, uderzenie i transformacja

Najbardziej efektownym fragmentem prezentacji była zmiana trybu ruchu. Na nagraniu Wang Xingxing siedzi w kabinie, a GD01 porusza się najpierw w pozycji wyprostowanej. Następnie uderza w stos cegieł, po czym odchyla korpus, składa kończyny i przechodzi do układu czworonożnego. Transformacja trwa kilka sekund i odbywa się bez zewnętrznego podparcia.

Samo rozbijanie cegieł dobrze wygląda w materiale wideo, ale technicznie ważniejsza jest kontrola równowagi. Pozycja pionowa robi większe wrażenie, lecz jest trudniejsza do stabilizacji. Układ czworonożny pozwala lepiej rozłożyć masę i może mieć większy sens na nierównym podłożu.

W tym miejscu widać doświadczenie Unitree. Firma zaczynała od robotów czworonożnych, potocznie nazywanych robotycznymi psami. Później rozwinęła humanoidy G1 i H1. GD01 wyrasta z obu tych kierunków, ale nie jest po prostu większym humanoidem. To próba zbudowania maszyny, która może iść pionowo, a w razie potrzeby przejść do stabilniejszego chodu na czterech podporach.

Do czego może służyć taka maszyna

Na obecnym etapie GD01 jest przede wszystkim pokazem możliwości inżynieryjnych. W jednej konstrukcji Unitree demonstruje napędy, stabilizację, sterowanie ruchem, pracę korpusu i poziom zaufania operatora do maszyny. Robotyka bywa trudna do pokazania odbiorcy, bo algorytmy, czujniki i układy sterowania pozostają niewidoczne. Półtonowa maszyna z człowiekiem w środku tłumaczy ambicję projektu natychmiast.

Sam pomysł pojazdu kroczącego ma praktyczne uzasadnienie. Koła najlepiej działają na drogach. Gąsienice radzą sobie w błocie, piasku i na gruzie. Kończyny dają inną możliwość: przestąpienie przeszkody, zmianę wysokości, podparcie się, wejście w wąską przestrzeń albo dostosowanie postawy do terenu.

Dlatego podobne konstrukcje mogą w przyszłości znaleźć zastosowanie w ratownictwie, inspekcjach przemysłowych, pracach na gruzowiskach, kopalniach, stromych zboczach albo w miejscach, gdzie typowy pojazd ma ograniczone pole manewru. W przypadku GD01 to wciąż raczej kierunek niż gotowy scenariusz. Bez danych o baterii, czasie pracy, zabezpieczeniach i testach w realnych warunkach nie da się ocenić, jak daleko projekt wychodzi poza demonstrację.

Pierwsze zastosowania będą zapewne mniej spektakularne: parki technologiczne, centra wystawowe, wydarzenia komercyjne, edukacja inżynieryjna i prezentacje dla klientów. Przy cenie 3,9 mln juanów nie jest to sprzęt dla prywatnego odbiorcy. Potencjalnym nabywcą może być instytucja, firma, park rozrywki, centrum nauki albo podmiot, który chce mieć widoczny symbol nowej robotyki.

Unitree buduje całą rodzinę robotów

Unitree Robotics Hangzhou należy dziś do najbardziej rozpoznawalnych chińskich firm robotycznych. Jej roboty czworonożne zdobyły popularność dzięki stosunkowo niskim cenom, efektownym pokazom i obecności poza laboratoriami. Humanoidy G1 i H1 wprowadziły firmę do globalnego wyścigu o roboty przypominające człowieka. GD01 przesuwa ją w jeszcze inną stronę: w kierunku maszyn załogowych.

To nie wygląda na przypadkowy eksperyment. Chińskie firmy robotyczne coraz częściej budują całe rodziny produktów, a nie pojedyncze demonstratory. Roboty czworonożne, humanoidy i załogowy mech korzystają z części wspólnych kompetencji: napędów, sterowania ruchem, stabilizacji, integracji czujników i pracy z dużą liczbą stopni swobody.

W tle znajduje się szybki rozwój samej spółki. Według CnEVPost Unitree przygotowuje się do wejścia na szanghajski STAR Market i planuje pozyskać do 4,2 mld juanów na rozwój embodied AI oraz rozbudowę produkcji. W 2025 roku przychody firmy miały wynieść 1,708 mld juanów, co oznaczało wzrost o ponad 335 procent rok do roku.

Robotyka wychodzi na scenę

GD01 dobrze pokazuje zmianę zachodzącą w chińskiej robotyce. Przez lata roboty kojarzyły się głównie z fabryką: spawaniem, sortowaniem, przenoszeniem części i kontrolą jakości. Teraz coraz częściej wychodzą na scenę. Humanoidy tańczą i ćwiczą sztuki walki, robotyczne psy wspinają się po schodach, a robot kroczący z Chin niesie człowieka w kabinie i zmienia pozycję przed kamerą.

Takie prezentacje mają dużą siłę komunikacyjną. Złożoną technologię zamieniają w prosty obraz. Widz nie musi znać szczegółów sterowania i stabilizacji. Wystarczy, że widzi maszynę, która idzie, zmienia układ ciała i nie przewraca się pod ciężarem operatora.

Nie oznacza to jeszcze przełomu w codziennym użyciu robotów kroczących. Bardziej prawdopodobne jest, że GD01 stanie się punktem odniesienia. Dla jednych będzie drogą ciekawostką, dla innych zapowiedzią maszyn specjalnych. W technologiach często tak zaczyna się nowa kategoria: najpierw pokaz, potem niszowe zastosowania, później wersje dopracowane, a dopiero na końcu realny rynek.

Granica między fikcją a przemysłem

Chiński mech Unitree GD01 najlepiej rozumieć jako konstrukcję graniczną. Nie jest już wyłącznie fantazją z popkultury, bo ma cenę, kabinę i działający prototyp. Nie jest jeszcze pełnoprawną maszyną użytkową, bo brakuje kluczowych danych technicznych i informacji o pracy w realnym środowisku.

Unitree nie musi dziś udowadniać, że GD01 zastąpi koparkę, quada, pojazd ratowniczy albo robota inspekcyjnego. Wystarczy, że pokazuje kategorię, którą trzeba będzie dopiero nazwać, przetestować i oswoić.

W chińskiej robotyce coraz mniej chodzi wyłącznie o doganianie zagranicznych firm. Coraz częściej chodzi też o tworzenie obrazów przyszłości, które wpływają na rynek, inwestorów i odbiorców. GD01 jest właśnie takim obrazem: drogim, efektownym i jeszcze niedopowiedzianym, ale już osadzonym w realnym przemyśle.

To jeszcze nie epoka mechów. To pierwszy krok w stronę maszyn, które mogą kiedyś pracować tam, gdzie koła i gąsienice przestają wystarczać.

Źródła:

Chiński mech Unitree GD01 podczas prezentacji. Źródło: Unitree Technology

PODOBNE ARTYKUŁYWIĘCEJ OD AUTORA