W Shougang Park kilkanaście robotów biega, przewraca się, chwyta delikatne przedmioty i reaguje na dotyk. Ośrodek ma uczyć maszyny przez doświadczenie i błędy.
29 września reporter China News Service odwiedził działające w pekińskim Shougang Park „przedszkole” dla robotów. Na kolorowym torze maszyny biegały i pokonywały niskie przeszkody. Jedna z nich po mocniejszym naciśnięciu elektronicznej skóry reagowała komunikatem o bólu. W ośrodku pracuje ponad dziesięć robotów różnych typów.
Placówka została otwarta 1 września. Projekt rozwijają Tashan Technology i zespół OpenMind związany z Richardem Suttonem, laureatem Nagrody Turinga za 2024 rok i jednym z twórców współczesnego uczenia ze wzmocnieniem. Pierwsze założenia projektu pokazano wcześniej w Shougang Park, a we wrześniu do ośrodka trafiły pierwsze roboty.
Najpierw robot musi nauczyć się upadać
Ośrodek podzielono na trzy części: strefę testową, strefę nauki i strefę interakcji. W pierwszej sprawdzane są czujniki oraz odporność sprzętu. Roboty przechodzą też modyfikacje, które mają zmniejszyć ryzyko uszkodzeń podczas kolejnych prób.
Strefa nauki została wyposażona w miękkie elementy, między innymi basen z plastikowymi piłeczkami. Robot może stracić równowagę, przewrócić się i ponowić próbę. Hou Guangdong, wiceprezes Tashan Technology do spraw badań i rozwoju, tłumaczył, że sam upadek jest informacją: model dostaje sygnał, jakiego zachowania powinien unikać.
Nagranie z wnętrza ośrodka można zobaczyć w serwisie Weibo. Dłuższy materiał o projekcie opublikowano także na Bilibili.
Po co robotowi elektroniczna skóra
Duża część eksperymentów dotyczy dotyku. Czujniki na palcach mają mierzyć siłę i kierunek nacisku oraz temperaturę, a sensory na kończynach i korpusie rejestrują zderzenia i obciążenia. Według Hou Guangdonga odpowiednio wyposażona dłoń robota potrafi chwycić tofu albo chips bez jego uszkodzenia.
Kamera daje maszynie obraz otoczenia, ale podczas chwytania przedmiotu potrzebna jest również informacja o samym kontakcie. Tashan Technology rozwija takie czujniki dotykowe i łączy je z algorytmami uczenia ze wzmocnieniem. Sutton podczas prezentacji projektu podkreślał znaczenie ciągłego uczenia się po wdrożeniu robota w realnym środowisku.
Roboty mają obserwować także siebie nawzajem
W strefie interakcji badacze chcą sprawdzać, czy robot potrafi przewidywać zachowanie innych maszyn i dopasować do niego własny ruch. Jednym z planowanych ćwiczeń jest wspólne przenoszenie dużego przedmiotu bez wydawania każdemu robotowi osobnej komendy przez operatora.
W ostatnich dniach w Hangzhou roboty DR02 testowano w deszczu i świątecznym tłumie. W Shougang Park badacze koncentrują się na wcześniejszym etapie: na tym, jak maszyna ma zdobywać umiejętności podczas własnych prób.
Inny sposób zbierania doświadczenia
W typowym centrum treningowym człowiek wykonuje zadanie, a robot obserwuje ruch i uczy się go odtwarzać. Tak powstają duże zbiory danych z chwytania, przenoszenia czy obsługi narzędzi. W Shougang Park większą część doświadczenia ma wytwarzać sama maszyna podczas kontaktu z otoczeniem.
Skala chińskiej infrastruktury treningowej szybko rośnie. Według raportu China Academy of Information and Communications Technology do końca czerwca w Chinach działało ponad 70 ośrodków treningowych dla robotów i systemów ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Kolejnych 46 znajdowało się w budowie albo w planach.
Projekt nadal jest eksperymentem
Twórcy ośrodka nie deklarują, że roboty osiągnęły już pełną samodzielność. Pierwsze zadania są prostsze: wydłużenie czasu pracy bez pomocy człowieka, ograniczenie uszkodzeń podczas treningu, samodzielne ładowanie, stabilniejsze poruszanie się i bezpieczne manipulowanie przedmiotami.
Kolejne etapy mają obejmować lepszą kontrolę ruchu, pracę z przedmiotami i współpracę wielu maszyn. Zespół zapowiada dalsze testy w rzeczywistym środowisku i dostosowywanie programu do wyników eksperymentów.
Źródła:
- China News Service / Beijing Daily, China News Service: reportaż z pekińskiego przedszkola dla robotów.
- Tashan Technology / Beijing Daily, Tashan Technology: założenia projektu i współpraca z Richardem Suttonem.
- Shougang Group, Shougang Group: uruchomienie projektu w Shougang Park.
- Ruptly, Ruptly: nagranie z ośrodka treningowego robotów w Pekinie.
- Bilibili, Materiał wideo o projekcie przedszkola dla robotów.
- Science and Technology Daily, Science and Technology Daily: otwarcie „robotycznego przedszkola” w Shougang Park, 2 września 2026.
Zeskanuj, aby pobrać
